- [直線導(dǎo)軌滑塊]螺桿直線模組結(jié)構(gòu)分析2022年06月09日 10:59
- 普通直線模組由直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、鋁合金型材、滾珠絲杠支撐座、膜片聯(lián)軸器、光電開(kāi)關(guān)、伺服電機(jī)等組成,各部分缺一不可。其作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),這也是滾珠絲杠的進(jìn)一步延伸和發(fā)展。滾珠絲杠因其摩擦力小,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器中。滾珠絲杠支撐座采用高剛度、高精度接觸球軸承,可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)功能。
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- [直線導(dǎo)軌滑塊]直線導(dǎo)軌的優(yōu)缺點(diǎn)2022年06月08日 11:32
- 直線導(dǎo)軌的優(yōu)缺點(diǎn)一.滾珠直線導(dǎo)軌的優(yōu)缺點(diǎn)1.高精度 球與滑塊接觸,產(chǎn)生的摩擦力為滾動(dòng)摩擦,省力,減少發(fā)熱,精度更高。2.承載能力強(qiáng) 導(dǎo)軌材料采用高碳鋼等剛度材料,承載能力強(qiáng),但比圓柱直線導(dǎo)軌弱。剛性溝槽,45度接觸角,可承受各方向的受力,剛性高。3.抗粉塵能力差 滾珠導(dǎo)軌上的滾珠與導(dǎo)軌直接接觸,上面的小顆粒容易被吸入軸承,導(dǎo)致堵塞,需要配合使用導(dǎo)軌防塵罩! 4.成本較高。由于結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,安裝要求高,維護(hù)難度大,使用成本會(huì)高于其他兩種直線導(dǎo)軌。 二.雙軸心導(dǎo)軌優(yōu)缺點(diǎn)1.速
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- [慧騰資訊]絲桿直線模組結(jié)構(gòu)分析2022年06月08日 11:23
- 絲桿直線模組結(jié)構(gòu)分析:軸承,在一起能承受一定的扭矩, 可以完成高負(fù)荷條件下的高精度線性運(yùn)動(dòng)。1、滾珠絲桿支撐座,具有高剛性、高精度的接觸球軸承,可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)功能。深溝球軸承的內(nèi)軸承承載2、光電開(kāi)關(guān),選擇滿足高精度的需求。3、鋁合金型材,外形美觀,設(shè)計(jì)合理、剛性好,功能可靠,是機(jī)床與自動(dòng)線組合的理想基礎(chǔ)動(dòng)力部件,動(dòng)態(tài)功4、滾珠絲桿是由電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成為直線運(yùn)動(dòng),是用絲桿、螺母和滾珠組成。它的作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)組成,每一部分都是不可或缺的,下 面詳細(xì)介紹一下:適量
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- [滾珠絲杠]滾珠絲杠有哪些應(yīng)用2022年06月08日 09:32
- 滾珠絲杠有哪些應(yīng)用 滾珠絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械中最常用的傳動(dòng)元件。它的主要作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),或者將扭矩轉(zhuǎn)化為軸向重復(fù)力。同時(shí)具有高精度、可逆、高效的特點(diǎn)。由于其摩擦阻力小,滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器中。滾珠絲杠是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想產(chǎn)品。滾珠絲杠系列產(chǎn)品及應(yīng)用: 超級(jí)DN滾珠絲杠:高速東西機(jī),高速綜合加工中間機(jī)。端蓋滾珠絲杠:快速處理系統(tǒng)、普通機(jī)械、主動(dòng)機(jī)械。高速滾珠絲杠:數(shù)控機(jī)械、精加工機(jī)械、財(cái)
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- [慧騰資訊]直線導(dǎo)軌知識(shí)科普2022年06月06日 11:19
- 直線導(dǎo)軌知識(shí)科普:直線導(dǎo)軌(linear slider)可分為:滾輪直線導(dǎo)軌,圓柱直線導(dǎo)軌,滾珠直線導(dǎo)軌,三種,是用來(lái)支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件,按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。依按摩擦性質(zhì)而定,直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。 直線導(dǎo)軌又稱線軌、滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌,用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合,且可以承擔(dān)一定的扭矩,可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。在大陸稱直線導(dǎo)軌,臺(tái)灣一般稱線性導(dǎo)軌,線性滑軌。 分類 分為方形滾珠直線導(dǎo)軌,
- 閱讀(30) 標(biāo)簽:伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋
- [電動(dòng)夾爪]電動(dòng)夾爪的功能是什么?電動(dòng)夾爪的技術(shù)優(yōu)勢(shì)是什么?2022年06月02日 10:54
- 電動(dòng)夾爪的功能是什么?電動(dòng)夾爪的技術(shù)優(yōu)勢(shì)是什么?工業(yè)機(jī)器人可以通過(guò)不同的端部執(zhí)行任務(wù),并且該設(shè)備也可以完成不同的任務(wù)。一般來(lái)說(shuō),機(jī)器人末端一般分為氣動(dòng)爪、液壓爪和電動(dòng)夾爪。其中,電動(dòng)爪是一款靈活性高、動(dòng)作軌跡復(fù)雜的產(chǎn)品電動(dòng)爪的功能是什么?電動(dòng)夾爪的技術(shù)優(yōu)勢(shì)是什么?接下來(lái),我將為您做一個(gè)詳細(xì)的分析和解釋。1、電動(dòng)夾爪的功能電動(dòng)夾爪操作靈活。本產(chǎn)品由電機(jī)操作,普通電機(jī)功率低于液壓裝置功率。因此,電動(dòng)爪適用于高精度特殊配置領(lǐng)域,但承載能力較低。電動(dòng)夾爪使用大功率電機(jī)來(lái)提高其承
- 閱讀(37) 標(biāo)簽:伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋
- [滾珠絲杠]提高滾珠絲杠使用壽命的方法2022年05月26日 10:56
- 提高滾珠絲杠使用壽命的方法由于目前機(jī)床產(chǎn)業(yè)的高速化,對(duì)滾珠絲杠的負(fù)荷不斷增加,需要高精度大型導(dǎo)線的絲杠。因此,滾珠絲杠成為機(jī)床不可缺少的零件。滾珠絲杠類的保養(yǎng)方法一般是和其他零部件一樣防震、防干燥、影響生產(chǎn)力、預(yù)防事故風(fēng)險(xiǎn)。做好以下幾點(diǎn),可以更有效地提高使用壽命: (1)消除軸向間隙。滾珠絲杠拆卸后,為了確保反向傳動(dòng)精度和軸向剛度,必須消除軸向間隙。雙螺母滾珠螺釘對(duì)使用兩個(gè)螺母的相對(duì)軸向位移,將兩個(gè)滾珠螺母的滾珠分別連接到螺紋滾子的兩個(gè)相對(duì)側(cè),以消除間隙。用這種方法提前消
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- [直線導(dǎo)軌滑塊]直線導(dǎo)軌上的滑塊是什么2022年05月20日 12:07
- 直線導(dǎo)軌上的滑塊是什么 直線導(dǎo)軌用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合,可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的作用是用來(lái)支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件,按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。直線導(dǎo)軌大多是運(yùn)用在自動(dòng)化機(jī)械上,比如:激光機(jī)行業(yè)、點(diǎn)膠機(jī)行業(yè)、產(chǎn)業(yè)機(jī)械(塑料機(jī)械,印刷機(jī)械造紙機(jī)械等)、電子機(jī)械,在高速運(yùn)輸設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、游戲機(jī)行業(yè)、攝影行業(yè)、家私行業(yè),直線導(dǎo)軌作為工業(yè)配件,應(yīng)用可謂十分廣泛。直線導(dǎo)軌滑塊大致分為三種型號(hào)法蘭式 四方高組裝型 四方低組裝型,每種型號(hào)都有2種不同的尺寸(法蘭
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- [滾珠絲杠]滾珠絲桿的選型步驟2022年05月20日 11:42
- 滾珠絲桿的選型步驟 滾珠絲桿是精密工業(yè)機(jī)械設(shè)備通用的傳動(dòng)元件,主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng),或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力,同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn),螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器共同組成滾珠絲桿。 選型步驟:1、以負(fù)載確定滾珠絲桿的直徑,計(jì)算一下實(shí)際工況中需要多大推力??筛鶕?jù)電機(jī)性能參數(shù)中有輸出扭矩,如果還帶減速器也要算進(jìn)去(考慮效率),滾珠絲桿樣本,有負(fù)載參數(shù)選擇滾珠絲杠的公稱直徑。2、確定滾珠絲杠導(dǎo)程。以馬達(dá)的直線速度和旋轉(zhuǎn)速度來(lái)確定,跟據(jù)需
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- [直線導(dǎo)軌滑塊]直線模組的主要組成配件2022年05月19日 18:22
- 直線模組的主要組成配件滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品,也是直線模組的主要配件。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng),這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展,這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器??稍诟哓?fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).2.直線導(dǎo)軌 又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌,用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合,也是組成直線模組的必要配件,它擁
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- [滾珠絲杠]如何提升滾珠絲桿的精度2022年05月16日 11:18
- 如何提升滾珠絲桿的精度 機(jī)械設(shè)備均以市場(chǎng)為導(dǎo)向,有需求廠家就會(huì)看到市場(chǎng),會(huì)投入研發(fā)努力生產(chǎn),以滿足用戶的生產(chǎn)需求。滾珠絲桿將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠可以通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 在機(jī)床應(yīng)用中基本上取代了梯形螺紋。滾珠絲桿將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。它具有傳輸效率高、定位精度高、同步性能好、使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。隨著高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和數(shù)控機(jī)床加工技術(shù)的進(jìn)步,滾珠絲杠副正朝著高精度、小型
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- [慧騰資訊]如何正確安裝滾珠絲杠2022年05月09日 10:01
- 如何正確安裝滾珠絲杠 滾珠絲桿作為數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)鏈,其裝配形式和精度決定了數(shù)控機(jī)床的定位精度,也影響著進(jìn)給軸插補(bǔ)運(yùn)行的平穩(wěn)性。那么你們了解滾珠絲桿的安裝嗎?讓上?;垓v小謝告訴你。 (1)一端固定——一端自由滾珠絲桿一端固定,另一端自由。滾珠絲桿將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上常使用的傳動(dòng)元件,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng),或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力,同時(shí)兼具高精度、可
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- [滾珠絲杠]如何解決滾珠絲桿不流暢的情況2022年05月07日 13:57
- 如何解決滾珠絲桿不流暢的情況 在使用滾珠絲杠的過(guò)程中,經(jīng)常會(huì)遇到滾珠絲杠的滑動(dòng)不流暢。滾珠絲桿將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上常使用的傳動(dòng)元件,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng),或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力,同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。這種情況可以說(shuō)是非常常見(jiàn)的,所以當(dāng)我們遇到這樣的情況時(shí),該如何處理呢? 1、 選擇是在整個(gè)螺釘運(yùn)動(dòng)中來(lái)回滑動(dòng)螺母,看看是否所有的行程都不是平滑的,或者在某個(gè)點(diǎn)會(huì)
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- [滾珠絲杠]安裝滾珠絲杠需要注意的事項(xiàng)2022年05月06日 15:54
- 安裝滾珠絲杠需要注意的事項(xiàng) 高精度絲桿對(duì)機(jī)床配件的要求時(shí)時(shí)發(fā)分高的,例如PMI滾珠絲桿,除了本身的特征之外與精度之外,安裝也十分重要,安裝不好會(huì)影響到機(jī)床的精度和工作效率,下面由小編告訴大家把滾珠絲桿安裝有哪些注意的事項(xiàng): 安全使用: 一、潤(rùn)滑為使?jié)L珠絲杠副充分發(fā)揮機(jī)能,在其工作狀態(tài)下,必須潤(rùn)滑,潤(rùn)滑方式主要有以下兩種:潤(rùn)滑油運(yùn)動(dòng)黏度28.5-74cst(400T)的潤(rùn)滑油。TBI滾珠花鍵主要是由花鍵軸,循環(huán)套,花鍵套和滾珠這幾個(gè)部分組成,它與滾珠絲杠一樣是一種傳動(dòng)效率很
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- [空氣彈簧]空氣彈簧減震器的優(yōu)點(diǎn)2022年05月05日 15:21
- 空氣彈簧減震器的優(yōu)點(diǎn):高精度水平控制,空氣彈簧減震器通過(guò)機(jī)械水平調(diào)節(jié)閥,調(diào)節(jié)內(nèi)部氣壓可進(jìn)行精確的高度控制。這種特性滿足了對(duì)工作臺(tái)面水平精度高要求的設(shè)備。延長(zhǎng)設(shè)備壽命,空氣彈簧減震器因?yàn)槠鋬?yōu)秀的減震原理,為設(shè)備的保養(yǎng)維護(hù)上體現(xiàn)了極大的優(yōu)勢(shì),傳統(tǒng)鋼質(zhì)彈簧受到?jīng)_擊時(shí),因沒(méi)有阻尼,會(huì)產(chǎn)生劇烈共振的現(xiàn)象,共振直接傳遞給設(shè)備,造成設(shè)備的松動(dòng)和損壞。空氣彈簧減震器由于有阻尼,抗共振效果就好很多,顯著降低設(shè)備的維護(hù)成本和延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。
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- [直線導(dǎo)軌滑塊]直線導(dǎo)軌的工作原理2022年04月27日 16:14
- 直線導(dǎo)軌的工作原理 直線導(dǎo)軌又稱線軌、滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌。 用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合,擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載,同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩,可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng). 直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的作用是用來(lái)支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件,按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。依按摩擦性質(zhì)而定,直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。 ◎直線軸承主要用在自動(dòng)化機(jī)械上比較多,像德國(guó)進(jìn)口的機(jī)床,紙碗機(jī),激光焊接機(jī)等等,當(dāng)然直線軸承和直線軸是配套用的.像
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- [滾珠絲杠]滾珠絲杠是什么?——滾珠絲杠的用途2022年04月20日 14:39
- 滾珠絲杠是什么?——滾珠絲杠的用途 滾珠絲杠軸承為適應(yīng)各種用途,提供了標(biāo)準(zhǔn)化種類繁多的產(chǎn)品。廣泛應(yīng)用于機(jī)床,滾珠的循環(huán)方式有循環(huán)導(dǎo)管式、循環(huán)器式、端蓋式。預(yù)壓方式有定位預(yù)壓(雙螺母方式、位預(yù)壓方式)、定壓預(yù)壓。 可根據(jù)用途選擇適當(dāng)類型。絲桿有高精度研磨加工的精密滾珠絲杠(精度分為從CO-C7的6個(gè)等級(jí))和經(jīng)高精度冷軋加工成型的冷軋滾珠絲杠軸承(精度分為從C7-C10的3個(gè)等級(jí))。另外,為應(yīng)付用戶急需交貨的情況,還有已對(duì)軸端部進(jìn)行了加工的成品
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- [直線導(dǎo)軌滑塊]直線導(dǎo)軌是什么呢2022年04月20日 14:32
- 直線導(dǎo)軌是什么呢 什么是直線導(dǎo)軌呢直線導(dǎo)軌(linearslider)可分為:滾輪直線導(dǎo)軌,圓柱直線導(dǎo)軌,滾珠直線導(dǎo)軌,三種,是用來(lái)支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件,按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。依按摩擦性質(zhì)而定,直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。 直線導(dǎo)軌又稱線軌、滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌,用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合,且可以承擔(dān)一定的扭矩,可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。在大陸稱直線導(dǎo)軌,臺(tái)灣一般稱線性導(dǎo)軌,線性滑軌 直線導(dǎo)軌
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- [滾珠絲杠]滾珠絲杠的用途2022年04月19日 15:19
- 滾珠絲杠的用途 滾珠絲杠軸承為適應(yīng)各種用途,提供了標(biāo)準(zhǔn)化種類繁多的產(chǎn)品。廣泛應(yīng)用于機(jī)床,滾珠的循環(huán)方式有循環(huán)導(dǎo)管式、循環(huán)器式、端蓋式。預(yù)壓方式有定位預(yù)壓(雙螺母方式、位預(yù)壓方式)、定壓預(yù)壓??筛鶕?jù)用途選擇適當(dāng)類型。絲桿有高精度研磨加工的精密滾珠絲杠(精度分為從CO-C7的6個(gè)等級(jí))和經(jīng)高精度冷軋加工成型的冷軋滾珠絲杠軸承(精度分為從C7-C10的3個(gè)等級(jí))。另外,為應(yīng)付用戶急需交貨的情況,還有已對(duì)軸端部進(jìn)行了加工的成品,可自由對(duì)軸端部進(jìn)行追加工的半成品及冷軋滾珠絲杠
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- [直線導(dǎo)軌滑塊]直線導(dǎo)軌的安裝方法2022年04月18日 15:56
- 直線導(dǎo)軌的安裝方法 隨著高精度直線導(dǎo)軌在工業(yè)自動(dòng)化中的廣泛應(yīng)用。必須掌握一定的安裝技能。掌握直線導(dǎo)軌正確安裝方法,提高導(dǎo)軌使用壽命和精度。 一、使用安裝基準(zhǔn)面安裝 首先用裝配螺釘將直線導(dǎo)軌的底部基準(zhǔn)面固定在床臺(tái)的底部裝配面上,然后用臺(tái)鉗將滑軌的側(cè)面基準(zhǔn)面緊緊壓在床臺(tái)的側(cè)面裝配面上,確定滑軌的位置,用扳手將導(dǎo)軌和導(dǎo)軌固定面按一定力矩固定在臺(tái)面上。 二、從動(dòng)側(cè)直線導(dǎo)軌的安裝 1.直線塊規(guī)法 將線性塊規(guī)放在兩個(gè)直線導(dǎo)軌之間,用千分尺校準(zhǔn)線性塊規(guī),使其
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