- [空氣彈簧]空氣彈簧振動(dòng)頻率2022年05月19日 16:11
- 空氣彈簧振動(dòng)頻率一、空氣彈簧簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的信息特點(diǎn)1、界定:假如一個(gè)顆粒的移動(dòng)與時(shí)間段的關(guān)聯(lián)遵循規(guī)律性,即它的震動(dòng)圖象(xt圖像)是一條曲線圖,這類震動(dòng)稱之為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。 2、力特點(diǎn):恢復(fù)能力達(dá)到F=,即恢復(fù)能力與力的大小正相關(guān),方位為偏移的方位。3、健身運(yùn)動(dòng)特點(diǎn):簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)是是非非勻速運(yùn)動(dòng)挪動(dòng):速率和瞬時(shí)速度也依據(jù)正弦函數(shù)或余弦基本定律規(guī)律性轉(zhuǎn)變。空氣彈簧振動(dòng)頻率4、對(duì)稱:針對(duì)一個(gè)有關(guān)平衡位置對(duì)稱性的點(diǎn),相匹配的偏移、速率、瞬時(shí)速度和恢復(fù)能力相同。 (回答:1、sinesine2、
- 閱讀(2) 標(biāo)簽:空氣彈簧減震器
- [空氣彈簧]減震墊的功能是什么?購(gòu)買時(shí)應(yīng)注意什么2022年05月19日 11:14
- 減震墊的功能是什么?購(gòu)買時(shí)應(yīng)注意什么 工業(yè)領(lǐng)域經(jīng)常使用減震墊。它們可以成功地吸收沖擊,并對(duì)地面設(shè)備本身有很好的保護(hù)。事實(shí)上,這種產(chǎn)品的價(jià)格并不高。確定組織機(jī)構(gòu)之后,可根據(jù)個(gè)人需要定制,可任意選擇尺寸、材質(zhì)、品牌等方面。減震墊的功能是什么主要用于減震和緩沖。有時(shí)設(shè)備部件的損壞是由于振動(dòng)過大造成的。強(qiáng)烈而持久的振動(dòng)會(huì)使設(shè)備受到巨大的沖擊。因此,使用這種減震墊可以減輕設(shè)備所承受的損壞。此外,減震墊還具有降噪功能。使用大型設(shè)備時(shí),可能會(huì)因振動(dòng)振動(dòng)等現(xiàn)象產(chǎn)生大量噪音。噪音出現(xiàn)之后。
- 閱讀(25) 標(biāo)簽:減震墊
- [空氣彈簧]隔振器的主要用途是什么?隔振器的常見類型是什么?2022年05月18日 13:02
- 隔振器的主要用途是什么?隔振器的常見類型是什么?機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)境之中,通常使用隔振設(shè)備。之所以使用隔振器,是因?yàn)樵O(shè)備在運(yùn)行過程之中不可避免地會(huì)產(chǎn)生大量摩擦和噪聲,這將損壞環(huán)境和機(jī)器本身。因此,將使用隔振器來減少摩擦?,F(xiàn)在上海慧騰來介紹一下隔振器的用途是什么?隔振器的主要用途是什么隔振器的主要功能是連接設(shè)備和基礎(chǔ)設(shè)備的一些部件。其主要功能是減少機(jī)器運(yùn)行前夕傳遞給設(shè)備的一些高頻振動(dòng)。使用不同類型的隔振器之后,可有效緩解機(jī)械設(shè)備在使用過程之中產(chǎn)生的振動(dòng),保護(hù)自動(dòng)化設(shè)備,有
- 閱讀(14) 標(biāo)簽:空氣彈簧減震器
- [空氣彈簧]空氣彈簧減震器常見故障原因和排除方法2022年05月17日 15:04
- 空氣彈簧減震器常見故障原因和排除方法 空氣彈簧減震器是利用氣模內(nèi)部壓縮空氣的反力作為彈性恢復(fù)力的一種彈性元件,是工業(yè)設(shè)備減震的核心部件??諝鈴椈?font color='red'>減震器常見故障原因和排除方法有哪些呢? 故障1:供氣系統(tǒng)壓力過低;排除方法:① 檢查氣源的壓力是否否過低??諌簷C(jī)氣源氣壓偏低,會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)壓力過低,如果是空壓機(jī)氣源問題,需要調(diào)整維修空壓機(jī)。② 供氣系統(tǒng)堵塞或高度控制閥失效;空氣彈簧減震器供氣系統(tǒng)堵塞的問題需要疏通供氣系統(tǒng),高度控制閥時(shí)效,需要更 換高度控制閥③ 供氣控制管路泄漏或
- 閱讀(66) 標(biāo)簽:空氣彈簧減震器
- [空氣彈簧]空氣彈簧維護(hù)2022年05月17日 14:43
- 空氣彈簧維護(hù):空氣彈簧日常是不需要太多的維護(hù)的,其本身就是低維護(hù)的產(chǎn)品,但是,一段時(shí)間后,(比如1年)還是需要做一些維護(hù)工作的。長(zhǎng)時(shí)間側(cè)向負(fù)載情況下造成空氣彈簧周邊間隙逐漸不足,與其他零部件發(fā)生摩擦;這個(gè)需要重新調(diào)整空氣彈簧蓋板位置。管路松動(dòng)/未固定等因素造成與空氣彈簧的摩擦;這個(gè)需要重新固定管路。 空氣彈簧底座上粘有砂石、玻璃等異物。清洗空氣彈簧表面和氣模周邊,防止長(zhǎng)時(shí)間灰塵積累造成異物損壞空氣彈簧表面或氣模。 長(zhǎng)時(shí)間使用,空氣彈簧損壞時(shí),需要更換空氣彈簧(需更換與原件同
- 閱讀(25) 標(biāo)簽:空氣彈簧減震器
- [空氣彈簧]隔振器是否具有隔音減震效果嗎?應(yīng)用范圍是多少?2022年05月17日 10:26
- 隔振器可以降低振動(dòng)和噪音, 該產(chǎn)品確實(shí)具有減震效果。它可以廣泛應(yīng)用于噪音大的地方。減少噪音沒有問題。同時(shí),它能成功地吸收大量沖擊力,起到減震和緩解的作用。從切割高質(zhì)量減震器的角度可以看到,但是這種減震器的外觀與中間減震器的外觀沒有什么不同。雖然從切割大量高質(zhì)量減震器的角度可以看到。隔振器的應(yīng)用范圍非常廣。目前,該產(chǎn)品似乎適用于各種工廠、工業(yè)園區(qū)等,其性能也非常優(yōu)異。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便。此外,它非常實(shí)用和有效。
- 閱讀(30) 標(biāo)簽:空氣彈簧減震器
- [行業(yè)資訊]直線導(dǎo)軌的安裝步驟2022年05月13日 15:26
- 直線導(dǎo)軌的安裝步驟 直線導(dǎo)軌是工業(yè)設(shè)備必備的配件,大家買了直線導(dǎo)軌需要怎么能安裝呢? 安裝步驟1 直線導(dǎo)軌在正式安裝前均涂油防銹油,安裝前請(qǐng)用清洗油類將基準(zhǔn)面清洗后再安裝,通常將防銹油清除后,基準(zhǔn)面容易生銹,所以,建議涂抹上黏度較低的主軸用潤(rùn)滑油。在安裝直線導(dǎo)軌之前必須清除機(jī)械安裝面的毛邊、污物以及表面?zhèn)邸?安裝步驟2 安裝使用前要確認(rèn)螺絲孔是否吻合,如果底座加工孔不吻合,不能強(qiáng)行鎖緊螺栓,這樣會(huì)很大程度影響精度和直線導(dǎo)軌的使用品質(zhì)。將主軌輕輕安置在床臺(tái)上,使用側(cè)面向固定螺
- 閱讀(37) 標(biāo)簽:空氣彈簧減震器
- [空氣彈簧]隔振墊的功能是什么?如何選擇隔振墊2022年05月13日 10:57
- 隔振墊的功能是什么?如何選擇隔振墊 隔振墊的功能非常強(qiáng)大。人們經(jīng)常在工業(yè)領(lǐng)域使用它。事實(shí)上,這個(gè)產(chǎn)品的功能體現(xiàn)在很多方面。它不僅能起到緩沖作用,還能起到隔振作用,所以該產(chǎn)品的使用價(jià)值很高。 其中體現(xiàn)了隔振墊的功能 主要功能是耐磨和減震。它具有抗壓和緩沖功能。即使被背馱力擊之中,也不會(huì)被損壞。因此,它已經(jīng)被使用了很長(zhǎng)時(shí)間它將被用于許多專業(yè)領(lǐng)域。如果丟失,將對(duì)設(shè)備本身造成巨大損失,很可能會(huì)失去產(chǎn)品的使用壽命。本產(chǎn)品光滑平整,能有效減少摩擦。摩擦的大小可能會(huì)影響設(shè)備的具體使用
- 閱讀(24) 標(biāo)簽:減震器
- [空氣彈簧]為什么空氣彈簧能在工業(yè)中得到如此廣泛的應(yīng)用2022年05月10日 15:41
- 為什么空氣彈簧能在工業(yè)中得到如此廣泛的應(yīng)用 為什么空氣彈簧能在工業(yè)中得到如此廣泛的應(yīng)用 空氣彈簧由外缸和內(nèi)缸組成。外缸和內(nèi)缸的板上設(shè)有限位桿,外缸內(nèi)壁設(shè)有限位塊,外缸和內(nèi)缸用V形圈密封。具有密封可靠、摩擦小、體積小、重量輕、抗拉伸等優(yōu)點(diǎn)。空氣彈簧又稱管狀膨脹節(jié)和空氣彈簧卷收器,是熱流體空氣彈簧的空氣彈簧裝置,主要用于線性空氣彈簧的輔助設(shè)備。適用于火車、汽車、造紙機(jī)、升降臺(tái)、壓力機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)、振動(dòng)篩、空氣錘、振動(dòng)試驗(yàn)機(jī)、,鑄造機(jī)械和其他需要行程控制或減震隔離的設(shè)備或儀器。
- 閱讀(31) 標(biāo)簽:空氣彈簧減震器
- [空氣彈簧]如何提高空氣彈簧的耐磨性?2022年05月10日 15:34
- 如何提高空氣彈簧的耐磨性?伴隨著國(guó)內(nèi)空氣彈簧與進(jìn)口空氣彈簧的差別愈來愈小橡膠彈簧橫著,恰當(dāng)應(yīng)用和留意維護(hù)保養(yǎng)是合理增加空氣彈簧使用期限的方式。維護(hù)保養(yǎng)具有增加橡膠彈簧使用期限的功效。一定是根據(jù)空氣彈簧橡膠氣襄自身的良好質(zhì)量。生產(chǎn)過程中有什么方式 可以提升橡膠彈簧橡膠氣襄耐磨性能?除開主要的硫化橡膠加工工藝工作中外,還應(yīng)留意以下幾個(gè)方面:1.一般填充料粒度越小橡膠彈簧橫著,分散性越高和構(gòu)造會(huì)減少耐磨性能。NR為45-50份。2.需注意橡膠的組成對(duì)橡膠損壞沒有“加減法
- 閱讀(26) 標(biāo)簽:空氣彈簧減震器
- [空氣彈簧]空氣彈簧的共振頻率一般是多少2022年05月10日 15:28
- 空氣彈簧的共振頻率一般是多少 例如,空氣彈簧的固有頻率一般。使用電子顯微鏡對(duì)圖片進(jìn)行高倍率和放大的三維成像系統(tǒng)軟件,高倍率顯微鏡和攝影測(cè)微計(jì)目鏡一起對(duì)相紙上每個(gè)點(diǎn)的圖像進(jìn)行澄清。如果空氣彈簧光學(xué)元件(光控系統(tǒng)、測(cè)試對(duì)象、高倍顯微鏡電子光學(xué)、三維成像電子光學(xué)山石平面圖)的每個(gè)部分在整個(gè)曝光過程中一起移動(dòng),則不會(huì)出現(xiàn)相對(duì)位移,圖像將清晰。如果測(cè)試對(duì)象相對(duì)于測(cè)微計(jì)目鏡移動(dòng),圖像將變得越來越模糊。相對(duì)速度的操縱在光學(xué)干涉儀、全息術(shù)和類似基本定律的應(yīng)用中非常重要。 空氣彈簧的一般共振
- 閱讀(50) 標(biāo)簽:空氣彈簧減震器
- [空氣彈簧]空氣彈簧振動(dòng)臺(tái)性能參數(shù)2022年05月10日 15:19
- 空氣彈簧振動(dòng)臺(tái)性能參數(shù) 空氣彈簧振動(dòng)臺(tái)是專門用于消失模鑄造和生產(chǎn)線領(lǐng)域的振動(dòng)臺(tái)。振動(dòng)臺(tái)可根據(jù)儲(chǔ)氣罐內(nèi)氣體的充、排來自由調(diào)節(jié)振動(dòng)篩,使生產(chǎn)線繼續(xù)工作。 可用于具有滾筒輸送機(jī)電能力的生產(chǎn)線。在生產(chǎn)過程中,選用振動(dòng)臺(tái)將顆粒狀和粉狀原料從小塊和外觀改為小塊和外觀。振動(dòng)臺(tái)的柜體臺(tái)面通過空氣彈簧與軸座連接。噪音低,減震效果好。具有良好的加工工藝和環(huán)保性能。振動(dòng)平臺(tái)廣泛應(yīng)用于冶金、模具外殼、食品、化工、裝飾建材等領(lǐng)域。 空氣彈簧振動(dòng)平臺(tái)的性能參數(shù)彈簧振動(dòng)平臺(tái)的特性1、大餐桌,高功率;大
- 閱讀(25) 標(biāo)簽:空氣彈簧減震器
- [空氣彈簧]空氣彈簧設(shè)計(jì)的先進(jìn)之處2022年05月09日 14:51
- 空氣彈簧設(shè)計(jì)的先進(jìn)之處 在國(guó)內(nèi)良好的投資環(huán)境和基礎(chǔ)建設(shè)政策的不斷深入的推動(dòng)下,空氣彈簧行業(yè)仍將有新的發(fā)展機(jī)遇。企業(yè)不斷地自我創(chuàng)新,成就科技,各種各樣的產(chǎn)品令人眼花繚亂,呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的前景。正是因?yàn)檫@樣的技術(shù)成果,才使得空氣彈簧產(chǎn)業(yè)可以長(zhǎng)期呈現(xiàn)積向上的態(tài)勢(shì)。 由于其耐高溫性能有限,其中耐熱性好的氟的長(zhǎng)期工作溫度也低于250℃,因此在空氣彈簧內(nèi)流體介質(zhì)溫度較高時(shí),應(yīng)考慮在伸縮節(jié)與導(dǎo)流筒之間加入玻璃纖維棉、陶瓷棉等隔熱保溫材料,使其伸縮節(jié)與介質(zhì)高溫隔離,從而提高空氣彈簧的使用溫度。由于無機(jī)纖維材料具有廣泛的使用溫度范圍(100-1400℃)、容量小(40-200kg/cm3)、熱導(dǎo)率低、價(jià)格適中、鋪覆性能好、耐介質(zhì)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)
- 閱讀(22) 標(biāo)簽:空氣彈簧減震器
- [空氣彈簧]慧騰空氣彈簧是如何降噪的2022年05月09日 14:38
- 慧騰空氣彈簧是如何降噪的 空氣彈簧閉式冷卻塔是企業(yè)和工業(yè)建筑致冷設(shè)備中冷卻循環(huán)水的設(shè)備。它的功能是制冷開水并多次重復(fù)使用。貝爾金減震器生產(chǎn)廠家將利用這篇文章詳盡表述這兩個(gè)問題。關(guān)鍵解讀我企業(yè)彈簧式減震器在閉式冷卻塔減震減噪中的項(xiàng)目運(yùn)用。讓上?;垓v告訴你。 一、空氣彈簧閉式冷卻塔噪音剖析閉式冷卻塔關(guān)鍵借助機(jī)械設(shè)備自然通風(fēng)來制冷循環(huán)系統(tǒng)開水。循環(huán)系統(tǒng)開水由水下混凝土至地暖分水器噴灑,水沿填充料倒流至蓄水池。強(qiáng)冷空氣根據(jù)風(fēng)機(jī)引進(jìn)淋浴間下與開水觸碰空氣彈簧是怎么減噪的,因此,如何減少
- 閱讀(13) 標(biāo)簽:空氣彈簧
- [空氣彈簧]高阻尼空氣彈簧的構(gòu)成2022年05月09日 14:09
- 高阻尼空氣彈簧的構(gòu)成 高阻尼橡膠支撐架由高阻尼橡膠原材料做成。高阻尼橡膠可與NR或生成橡膠中的高純石墨混和上海市沖壓機(jī)彈簧,依據(jù)高純石墨的加入量來調(diào)節(jié)材質(zhì)的減振特性。與鉛芯避震橡膠支撐架一樣,彈簧支架既可作為橡膠減震器,又可用作減震器,可用以避震系統(tǒng)軟件。橡膠彈簧專用工具由氯丁橡膠、橡膠和尼龍布預(yù)生成,硫化橡膠后做成。具備較好的溶脹抗壓強(qiáng)度、延展性和柔韌度、耐熱性和保持良好的出模性。能夠滿足差異負(fù)荷下的作業(yè)自然環(huán)境。一定要注意地腳螺栓的絲桿需向外外伸,各法蘭盤內(nèi)孔的螺母應(yīng)以斜
- 閱讀(28) 標(biāo)簽:空氣彈簧減震器
- [空氣彈簧]空氣彈簧減震器的工作原理是什么?2022年05月09日 13:51
- 空氣彈簧減震器的工作原理是什么? 震動(dòng)不但會(huì)影響到設(shè)備自身的運(yùn)行和使用期限空氣彈簧構(gòu)造結(jié)構(gòu),乃至?xí)茐牧慵€會(huì)繼續(xù)傳送到四周的機(jī)器設(shè)備,造成他們震動(dòng)而不能正常的工作中。因而空氣彈簧構(gòu)造結(jié)構(gòu),合理運(yùn)用隔震技術(shù)性是工業(yè)化中的一個(gè)主要課題研究。所說隔震,便是用延展性或減振設(shè)備(即減震器)將與機(jī)器設(shè)備或其它物件相互連接,源造成的大多數(shù)動(dòng)能被隔震設(shè)備消化吸收,以降低源對(duì)設(shè)施的影響。隔震可分成兩大類:一類是隔震;另一種是處于被動(dòng)防護(hù)。有時(shí)候,根源來源于路基的健身運(yùn)動(dòng)。為了更好地降低外部
- 閱讀(2) 標(biāo)簽:空氣彈簧減震器
- [空氣彈簧]空氣彈簧靜態(tài)力學(xué)試驗(yàn)機(jī)測(cè)試計(jì)算2022年05月07日 19:42
- 空氣彈簧靜態(tài)力學(xué)試驗(yàn)機(jī) 主要適用范圍及功能:本試驗(yàn)機(jī)適用于各種汽車用空氣彈簧產(chǎn)品,空氣彈簧特性曲線性能測(cè)定及各種力學(xué)及形變的分析。本款壓力機(jī)應(yīng)至少能完成下述兩個(gè)試驗(yàn):(一)靜態(tài)載荷變形測(cè)試A)要求 靜態(tài)性能在等壓條件下進(jìn)行測(cè)試,以等壓曲線的形式表示,壓力從 1Bar到 8Bar,其間增量為1Bar(20psig 到 120psig 表壓,增量為 20psig 表壓),在每個(gè)等壓情況下,從空氣彈簧最大高度到最小高度做出載荷隨位移變化的曲線。B)試驗(yàn)方法 1、將空氣彈簧試驗(yàn)件
- 閱讀(36) 標(biāo)簽:空氣彈簧減震器
- [空氣彈簧]空氣彈簧減震器的優(yōu)點(diǎn)2022年05月05日 15:21
- 空氣彈簧減震器的優(yōu)點(diǎn):高精度水平控制,空氣彈簧減震器通過機(jī)械水平調(diào)節(jié)閥,調(diào)節(jié)內(nèi)部氣壓可進(jìn)行精確的高度控制。這種特性滿足了對(duì)工作臺(tái)面水平精度高要求的設(shè)備。延長(zhǎng)設(shè)備壽命,空氣彈簧減震器因?yàn)槠鋬?yōu)秀的減震原理,為設(shè)備的保養(yǎng)維護(hù)上體現(xiàn)了極大的優(yōu)勢(shì),傳統(tǒng)鋼質(zhì)彈簧受到?jīng)_擊時(shí),因沒有阻尼,會(huì)產(chǎn)生劇烈共振的現(xiàn)象,共振直接傳遞給設(shè)備,造成設(shè)備的松動(dòng)和損壞??諝鈴椈?font color='red'>減震器由于有阻尼,抗共振效果就好很多,顯著降低設(shè)備的維護(hù)成本和延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。
- 閱讀(38) 標(biāo)簽:空氣彈簧減震器
- [空氣彈簧]空氣彈簧產(chǎn)品介紹----fabreeka PAL5.5-2.52022年04月29日 16:33
- 空氣彈簧產(chǎn)品介紹----fabreeka PAL5.5-2.5: 空氣彈簧是為工業(yè)設(shè)備提供振動(dòng)隔離的一種氣浮系統(tǒng),主要采用壓縮氣體實(shí)現(xiàn)對(duì)精密設(shè)備的氣浮隔離作用來實(shí)現(xiàn)隔振。大家知道幾百公斤的小型精密設(shè)備采用哪種空氣彈簧隔振比較好么? FabreekaPAL5.5-2.5-2.5是一種負(fù)荷能力為68kg-238kg的空氣彈簧,其擁有比較低的固有頻率和可調(diào)的阻尼,可以為設(shè)備提供良好的振動(dòng)隔離效果。FabreekaPAL5.5-2.5是一中雙氣室空氣彈簧,彈簧腔由一個(gè)加強(qiáng)型氣
- 閱讀(41) 標(biāo)簽:空氣彈簧減震器
- [空氣彈簧]空氣彈簧產(chǎn)品介紹 ----fabreeka PAL3-2.52022年04月29日 16:16
- 空氣彈簧產(chǎn)品介紹 ----fabreeka PAL3-2.5 大家都知道,空氣彈簧是一種用于工業(yè)設(shè)備減振的裝置,主要用于為設(shè)備提供一個(gè)良好的工作環(huán)境,提高設(shè)備的使用壽命和工作精度。如果你這邊有一款小型的精密設(shè)備需要減振,一般選用哪款比較合適呢? Fabreeka PAL3-2.5是一款用于小型精密設(shè)備減振的空氣彈簧,它是一款雙氣室氣浮式減振系統(tǒng),其中彈簧腔是由一個(gè)加強(qiáng)型氣囊密封,空氣彈簧充氣后,負(fù)載是有位于氣囊上部的蓋板支撐的。它的特點(diǎn)是負(fù)載能力在36kg-126kg,可以
- 閱讀(0) 標(biāo)簽:空氣彈簧減震器
相關(guān)搜索
熱點(diǎn)聚焦
減震器是如何工作的
- 減震器是如何工作的減震...
操作機(jī)器人有哪些類型?操作機(jī)器人的應(yīng)用情況如何
- 操作機(jī)器人有哪些類型?...
Fabreeka隔振平臺(tái)的設(shè)計(jì)理念隔振平臺(tái)的材質(zhì)
- 隔振平臺(tái)的設(shè)計(jì)理念隔振...
- 1疾速?zèng)_壓中的靜默衛(wèi)士:高速?zèng)_床彈簧減震器深度解析
- 2軌引鋒芒:銀泰直線導(dǎo)軌在數(shù)控刀具導(dǎo)向中的精密革命
- 3智旋之握:電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪的精準(zhǔn)夾持與動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)解析
- 4那些你不知道的:微型伺服電缸的精密控制革命
- 5指尖精控:機(jī)械臂二指電動(dòng)夾爪的革新之路
- 6fabreeka減震器無振之境:半導(dǎo)體精密制造的靜默革命
- 7納米級(jí)掌控:微型滑臺(tái)電缸的精密工程突破
- 8靈巧之握:機(jī)床自動(dòng)上下料的智能機(jī)器人手爪進(jìn)化論
- 9懸浮靜界:吊式減震器的科技進(jìn)化論
- 10電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪:工業(yè)協(xié)作的“靈巧之手”