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電動夾爪機(jī)械原理是什么?電動夾爪應(yīng)用行業(yè)有哪些?

2022-10-20 11:54:31 

電動夾爪機(jī)械原理是什么?電動夾爪應(yīng)用行業(yè)有哪些?


當(dāng)你使用電動夾爪時,你需要知道它的工作原理。那么電動夾爪的機(jī)械原理是什么呢?電動夾爪的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?下面詳細(xì)說說這些問題,供大家參考。

電動夾爪的機(jī)械原理是兩個活塞作用。每個活塞通過滾輪和雙曲線銷與氣功手指連接,形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣氣功手指總是軸向向中心運(yùn)動,每個手指都不能獨(dú)立運(yùn)動。如果指向相反方向移動,先前壓縮的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個活塞處于壓縮狀態(tài)。平行鉗口由單個活塞驅(qū)動,曲柄由軸驅(qū)動。兩個爪件各有一個相對的曲柄槽。為了減少摩擦阻力,爪件與本體采用鋼球滑軌結(jié)構(gòu)連接。

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電動夾爪由電機(jī)驅(qū)動,實(shí)現(xiàn)收緊與放開,定位點(diǎn)位可控,夾持力可控;通過PLC、工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)及運(yùn)動控制器等上位機(jī)控制,實(shí)現(xiàn)物件的抓取、定位等功能,是設(shè)備的柔性執(zhí)行終端。
與氣動手指相比,電動夾爪應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域,具有以下特點(diǎn):部分型號具有自鎖機(jī)構(gòu),可防止因斷電而損壞工件和設(shè)備,開合具有可編程控制功能,實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位。氣動夾爪只有兩個位置擋塊,而電動夾爪可以有256個以上的位置擋塊。電動手指的加減速可以控制,對工件的沖擊可以減小,而氣動手爪的夾緊是一個沖擊過程,原理上存在,很難消除;電動夾爪夾緊力可調(diào),實(shí)現(xiàn)力的閉環(huán)控制。
電動夾爪采用特殊控制軟硬件,專業(yè)配備專用設(shè)備進(jìn)行加工,達(dá)到高剛性、高精度,多種型號可滿足不同要求;電動夾爪的優(yōu)勢
1.快速性。由伺服電機(jī)驅(qū)動,具有電動傳動的優(yōu)點(diǎn)。運(yùn)動速度快,開合時間短。
(2)體積小,重量輕。由于鋁合金等輕金屬和緊湊的設(shè)計,夾持器機(jī)構(gòu)的重量一般在300到1,500之間。
(3)采用特殊密封結(jié)構(gòu),無需潤滑。
(4)開合動作可由壓縮空氣驅(qū)動,工作壓力可調(diào),夾持力穩(wěn)定可靠。
(5)內(nèi)置磁信號裝置,可以確認(rèn)抓具的開合動作,提高工作可靠性。
(6)機(jī)構(gòu)一般可安裝,方便用戶,并配有各種形狀的手指,以適應(yīng)不同的工件。
通過以上內(nèi)容,我們了解了電動手爪的機(jī)械原理。了解了電動手爪的機(jī)械原理后,就可以很好的使用和操作了。

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