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工業(yè)旋轉電爪RGI-35-14:自動化分杯系統(tǒng)的精密核心

2025-09-22 10:54:03 

在自動化分杯處理系統(tǒng)中,工業(yè)旋轉電爪RGI-35-14憑借其獨特的結構設計和技術特性,成為實現(xiàn)高效、精準操作的關鍵部件。該電爪采用雙伺服系統(tǒng)集成設計,在50×50mm的緊湊空間內實現(xiàn)抓取與無限旋轉的雙重功能,解決了傳統(tǒng)夾爪旋轉時的繞線供電難題,同時確保結構精密可靠。

技術參數(shù)顯示,RGI-35-14單側夾持力范圍為10~35N,總行程14mm,最大旋轉速度達1500°/s,旋轉重復精度±0.05°,位置重復精度±0.02mm。其無限旋轉特性配合±0.02mm的位置控制精度,使設備在高速作業(yè)中仍能保持穩(wěn)定性能。設備重量僅1.0kg,尺寸為178mm×50mm×50mm,適配多種安裝方式,包括側面、底面、背面及正面安裝,滿足不同工位布局需求。

在自動化分杯流程中,工業(yè)旋轉電爪通過精準力控與位置控制,實現(xiàn)病毒試管從抓取、旋轉掃碼到開蓋提取的全流程自動化。具體操作時,夾爪首先抓取試管至固

RGI-35-14

定位置,通過旋轉開蓋機構完成試管蓋的精準開啟;提取樣品后合蓋復位,最終將試管放回試管架。其驅控內嵌設計支持夾持力、位置、速度的實時調節(jié),配合掉落檢測與自鎖功能,確保操作安全可靠。


設備采用24V DC±10%供電,兼容Modbus RTU(RS485)、Digital I/O等通訊協(xié)議,選配支持TCP/IP、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT等擴展協(xié)議,適應多種工業(yè)控制網(wǎng)絡環(huán)境。防護等級達IP40,可在0~40℃、濕度85%RH以下環(huán)境中穩(wěn)定運行,符合CE、FCC、RoHS等國際標準。

相比傳統(tǒng)夾爪,RGI-35-14的無限旋轉功能突破了非標設計的局限,在醫(yī)療自動化領域展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。其多通道處理能力支持同時處理多個試管,提升檢測效率;密閉負壓環(huán)境設計確保樣品處理全程無污染,滿足高潔凈度要求。通過編程控制,設備可靈活調整旋轉角度、夾持力度及運動軌跡,適應不同規(guī)格試管的作業(yè)需求。

隨著智能制造的推進,工業(yè)旋轉電爪在精密裝配、樣品處理等場景的應用將持續(xù)深化。RGI-35-14以高精度、高靈活性和強適應性,為自動化分杯系統(tǒng)提供了可靠的技術支撐,推動生產效率與質量控制的雙重提升,成為工業(yè)自動化領域不可或缺的精密執(zhí)行部件。

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